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21型客车是中国铁路一代客车，1953年开始生产。21型客车是中国铁路一代主型客车，1953年开始生产。车长21。9m，车宽3。00m，构造速度80-100km/h。1961年停止生产，逐渐由22型客车取代。18、19、23、31型也是该系列车型。21型客车是中国铁路自行设计生产一代主型铁路客车，1953年开始生产，1961年停止生产。共生产3110辆。21型客车被22型客车替代。

23型客车(不包括餐车)是在22型餐车基础上的改进型。23型客车23型客车（不包括餐车）是在22型客车基础上的改进型。车厢取暖方式为大气压式蒸汽取暖。202型/203型/205型转向架。自重为43吨。23型餐车是在22型餐车不合理的平面结构改进而成的。取消了通过台。31型硬座车31型是市郊用车，只有YZ31型硬座一种。其布局与地铁列车相仿为打直座位。车门位于两个转向架之间，不同于标准22型的两端车门。

1961年取暖方式改为大气压式，定员增加到122名，老蒸汽火车，即YZ2。1961年将取暖方式改为大气压式，定员增加到122名，蒸汽火车公司，即YZ23型。1962年，对22、23型车重新修改设计，将23型定员又改为120名。1970年对车内造型及部分结构又作了较大的设计改进，仍采用取暖房，定员改为116名。车体为全金属焊接结构。在钢骨架外焊有金属板，形成一个封闭壳体，俗称薄壁筒型结构车体；为增加结构的强度和刚度，壳体内采用了墙板压筋方式，蒸汽火车出售，形成整体承载。以后内墙板和保温层又广泛采用了塑料贴面板和硬质聚泡沫塑料，具有不吸潮，蒸汽火车，不需包装，耐碰撞，制造工艺简单等优点。